機(jī)器人拆垛產(chǎn)品，基于3D視覺進(jìn)行箱子位姿定位，可滿足整件揀選出庫及補(bǔ)貨需求。其抓取精準(zhǔn)、速度快、柔性好。

　　主要特點(diǎn)：

　　● 滿足多種作業(yè)箱型規(guī)格;

　　● 適應(yīng)不同箱體作業(yè)策略;

　　● 滿足多拆垛位連續(xù)作業(yè);

　　● 支持防抓箱掉落設(shè)計(jì);

　　● 支持快速部署、標(biāo)準(zhǔn)化配置;

　　● 系統(tǒng)穩(wěn)定免維護(hù)，可穩(wěn)定作業(yè)。

　　主要性能參數(shù)

　　● 其主要由帶托底夾具、四軸機(jī)器人、3D視覺設(shè)備等構(gòu)成;

　　● 抓取效率：最高可達(dá)360節(jié)拍/時(shí);

　　● 抓取物品：箱子等規(guī)則包裝的物品;

　　● 物品重量：?jiǎn)蝹€(gè)≤35kg;

　　● 物品最小尺L200*W150*H150mm;

　　● 物品最大尺寸：L750*W600*H600;

　　● 溫度范圍：0℃ ~ 50℃;

　　● 濕度范圍：20% ~ 80%